ماژول شتاب سنج GY-45
ماژول شتاب سنج GY-45
ماژول شتاب سنج MMA8452 یک برد توسعه (Breakout Board) بر اساس سنسور شتاب‌سنج سه‌محوره MMA8451 است. سنسور MMA8451 یک شتاب‌سنج مکانیکی خازنی با وضوح ۱۴ بیت، هوشمند و کم‌مصرف است.
این محصول دارای قابلیت‌های سیستم تعبیه‌شده (Embedded) غنی، گزینه‌های برنامه‌نویسی انعطاف‌پذیر و پشتیبانی از دو وقفه (Interrupt) است. سنسور MMA8451 از محدوده‌های 2g، 4g و 8g پشتیبانی می‌کند که کاربر می‌تواند بسته به نیاز خود یکی از آن‌ها را انتخاب کند.
مشخصات کلی:
- سنسور شتاب‌سنج سه‌محوره MMA8451
- خروجی دیجیتال I2C
- پشتیبانی از دو عملکرد وقفه
- سه کانال تشخیص حرکت
- تشخیص سقوط آزاد (Free Fall Detection)
- تشخیص پالس (Pulse Detection)
- تشخیص لرزش (Vibration Detection)
مشخصات فنی:
- ولتاژ تغذیه: ۳ تا ۵ ولت
- ابعاد: ۱۴.۵ میلی‌متر × ۲۰.۵ میلی‌متر
توضیحات مهم:
- سنسور شتاب‌سنج سه‌محوره (3-Axis Accelerometer):
- این سنسور قادر به اندازه‌گیری شتاب در سه جهت X، Y و Z است.
- از محدوده‌های 2g، 4g و 8g پشتیبانی می‌کند که به کاربر اجازه می‌دهد حساسیت سنسور را بر اساس نیاز تنظیم کند.
- خروجی دیجیتال I2C:
- این سنسور از پروتکل I2C برای ارتباط با میکروکنترلر یا بردهای توسعه مانند آردوینو استفاده می‌کند.
- این پروتکل امکان ارتباط سریع و ساده را فراهم می‌کند.
- وظایف وقفه (Interrupt Functions):
- سنسور از دو وقفه پشتیبانی می‌کند که می‌توانند برای اطلاع‌رسانی رویدادهایی مانند تشخیص حرکت، سقوط آزاد یا لرزش استفاده شوند.
- تشخیص سقوط آزاد (Free Fall Detection):
- این قابلیت به سنسور اجازه می‌دهد تا سقوط آزاد را تشخیص دهد، که در کاربردهایی مانند محافظت از دستگاه‌های قابل حمل مفید است.
- تشخیص پالس و لرزش (Pulse and Vibration Detection):
- سنسور قادر به تشخیص پالس‌ها و لرزش‌ها است که در کاربردهای نظارتی و امنیتی مفید است.
- مصرف انرژی کم:
- سنسور MMA8451 به‌دلیل طراحی کم‌مصرف، برای کاربردهای باتری‌محور ایده‌آل است.
- ابعاد کوچک:
- ابعاد کوچک این ماژول (۱۴.۵ × ۲۰.۵ میلی‌متر) آن را برای استفاده در پروژه‌های فشرده و قابل حمل مناسب می‌کند.
کاربردها:
- سیستم‌های ناوبری و موقعیت‌یابی
- تشخیص حرکت در دستگاه‌های همراه
- رباتیک (تشخیص وضعیت و حرکت ربات)
- دستگاه‌های پزشکی (مانند مانیتورینگ فعالیت بدنی)
- سیستم‌های امنیتی (تشخیص لرزش یا ضربه)
نکات اضافی:
- این ماژول به‌راحتی با بردهای توسعه‌ای مانند آردوینو و رزبری پای قابل استفاده است.
- با توجه به پشتیبانی از پروتکل I2C، نیاز به سیم‌کشی کم‌تری دارد و ادغام آن در پروژه‌ها ساده است.
- برای استفاده از این ماژول، می‌توان از کتابخانه‌های آماده برای آردوینو یا پایتون استفاده کرد که کار برنامه‌نویسی را تسهیل می‌کند.
این ماژول برای توسعه‌دهندگانی که به دنبال اندازه‌گیری شتاب در سه جهت با دقت بالا و مصرف انرژی کم هستند، گزینه‌ای ایده‌آل است.
امیر شریعت –
ماژول شتاب‌سنج GY-45 از سنسور MMA8452 استفاده می‌کند و قادر به اندازه‌گیری شتاب در سه جهت x، y و z است.
این ماژول دارای پین‌های VCC و GND برای تغذیه و پین‌های SDA و SCL برای ارتباط با میکروکنترلر یا برد آردوینو است. همچنین این ماژول دارای دو پین VCC و GND به‌عنوان تغذیه و پین‌های CS و INT نیز برای اتصال به میکروکنترلر یا برد آردوینو وجود دارد.