میکروکنترلر F2800137PMR

مشخصات فنی کلی:

• فرکانس کاری: 120 مگاهرتز (معادل 240 مگاهرتز در پردازش‌های بلادرنگ)
• ولتاژ کاری: 3.3 ولت
• حافظه‌ها:
  • Flash: 256 کیلوبایت (با قابلیت تصحیح خطا ECC)
  • RAM: 36 کیلوبایت (با قابلیت تصحیح خطا ECC/Parity)
• واحد پردازش:
  • واحد پردازش DSP 32 بیتی C28x
  • واحد محاسبات ممیز شناور (FPU)
  • واحد محاسبات مثلثاتی (TMU) برای سرعت بخشیدن به الگوریتم‌های کنترل بلادرنگ

مشخصات ورودی و خروجی:

• GPIO: 38 پین قابل برنامه‌ریزی (11 پین مشترک با آنالوگ)
• ورودی‌های دیجیتال: 10 ورودی دیجیتال روی پین‌های آنالوگ
• ADC: دو مبدل آنالوگ به دیجیتال 12 بیتی با سرعت 4 مگاسپل بر ثانیه (تا 21 کانال خارجی)
• DAC: یک مبدل دیجیتال به آنالوگ 12 بیتی و سه مبدل 9.5 بیتی
• مقایسه‌گر (Comparator): یک مقایسه‌گر پنجره‌ای با فیلتر دیجیتال و سه مقایسه‌گر ساده‌تر

ارتباطات:

• I2C: دو رابط
• CAN: یک پورت
• SPI: یک پورت
• UART/SCI: سه رابط

ویژگی‌های کنترل:

• ePWM: دارای 14 کانال PWM با قابلیت رزولوشن بالا (150 پیکوثانیه)
• eCAP: دو ماژول Capture
• eQEP: یک ماژول Encoder برای کنترل موتور
• Embedded Pattern Generator (EPG): برای تولید الگوهای پیچیده

ویژگی‌های امنیتی:

• JTAGLOCK: قفل JTAG برای جلوگیری از دسترسی غیرمجاز
• Dual-zone security: امنیت دوگانه برای حفاظت از کد و داده
• Zero-pin boot: قابلیت بوت بدون نیاز به پین‌های اضافی

دمای کاری:

• دمای محیط: -40°C تا 125°C

کاربردها:

• لوازم خانگی: مانند تهویه مطبوع، ماشین لباس‌شویی، ربات چمن‌زن
• اتوماسیون صنعتی: کنترل موتور، ربات‌های صنعتی
• سیستم‌های قدرت: اینورتر، UPS، کنترل‌کننده‌های شارژ خورشیدی

ویژگی‌های مهم:

• پردازش بلادرنگ: با استفاده از DSP C28x و واحدهای FPU و TMU
• حافظه‌های ECC-protected: برای جلوگیری از خطاهای نرم‌افزاری و سخت‌افزاری
• قابلیت‌های ارتباطی متنوع: SPI, I2C, CAN, UART
• پشتیبانی از کنترل موتور: با PWM های دقیق و ماژول‌های Encoder

این میکروکنترلرها برای کاربردهایی که نیاز به پردازش real-time و کنترل دقیق دارند، مانند کنترل موتور، سیستم‌های قدرت و اتوماسیون صنعتی، بسیار مناسب هستند.