سنسور لیزر فاصله سنج TF Mini Plus

سنسور لیزر فاصله سنج TF Mini Plus

سنسور لیزر فاصله سنج TF Mini Plus، یک ماژول LiDAR با برد کوتاه است که توسط شرکت Benewake تولید شده است. این ماژول برای اندازه‌گیری فاصله در محدوده‌های کوتاه استفاده می‌شود و دارای ویژگی‌هایی مانند هزینه کم، اندازه کوچک، مصرف انرژی پایین و نرخ فریم بالا است. در ادامه مشخصات فنی مهم این ماژول آورده شده است:

دانلود دیتاشیت

مشخصات فنی TFmini Plus:

1. محدوده کاری (Operating Range): 0.1 متر تا 12 متر (در شرایط داخلی و با سطح بازتاب‌دهنده استاندارد 90%)
2. دقت (Accuracy): ±5 سانتی‌متر در محدوده 0.1 تا 6 متر & ±1% در محدوده 6 تا 12 متر
3. رزولوشن فاصله (Distance Resolution): 5 میلی‌متر
4. نرخ فریم (Frame Rate): 1 تا 1000 هرتز (قابل تنظیم
5. مقاومت در برابر نور محیط (Ambient Light Immunity): 70 کیلولاکس
6. دمای کاری (Operating Temperature): -20°C تا 60°C
7. درجه حفاظت (Enclosure Rating): IP65 (مقاوم در برابر گرد و غبار و پاشش آب)
8. منبع نور (Light Source): LED با طول موج مرکزی 850 نانومتر
9. زاویه دید (FOV): 3.6 درجه
10. ولتاژ تغذیه (Supply Voltage): 5V ± 0.5V
11. جریان متوسط (Average Current): ≤110 میلی‌آمپر
12. مصرف توان (Power Consumption): 550 میلی‌وات
13. جریان پیک (Peak Current): 500 میلی‌آمپر
14. سطح ارتباطی (Communication Level): LVTTL (3.3V)
15. جنس بدنه (Material of Enclosure): ABS + PC
16. دمای ذخیره‌سازی (Storage Temperature): -20°C تا 75°C
17. وزن (Weight): 11 گرم
18. طول کابل (Wire Length): 30 سانتی‌متر

مشخصات ورودی و خروجی:

1. پین‌های ارتباطی:

– PIN-1 (+5V): تغذیه (رنگ سیم: قرمز)

– PIN-2 (RXD): دریافت داده (رنگ سیم: سفید)

– PIN-3 (TXD): ارسال داده (رنگ سیم: آبی)

– PIN-4 (GND): زمین (رنگ سیم: سیاه)

2. پروتکل ارتباطی:

– UART با نرخ Baud پیش‌فرض 115200 (قابل تنظیم)

– 8 بیت داده، 1 بیت توقف، بدون Parity

3. فرمت داده:

– هر فریم داده شامل 9 بایت است:

– 2 بایت هدر فریم (0x59 0x59)

– 2 بایت مقدار فاصله (Dist_L و Dist_H)

– 2 بایت قدرت سیگنال (Strength_L و Strength_H)

– 2 بایت دما (Temp_L و Temp_H) – برای نسخه‌های بعد از V1.3.0

– 1 بایت Checksum

4. فرمان‌ها (Commands):

– تنظیم نرخ فریم، تنظیم نرخ Baud، تنظیم واحد اندازه‌گیری، فعال/غیرفعال کردن خروجی، بازنشانی سیستم و بازگردانی تنظیمات کارخانه.

نکات مهم:

– نرخ فریم باید بر اساس فرمول 1000/n (که n یک عدد صحیح مثبت است) تنظیم شود.

– برای اطمینان از امنیت داده‌ها، هنگام تنظیم نرخ فریم بالا، توصیه می‌شود از نرخ Baud بالا استفاده شود.

– پس از تغییر هر پارامتر، باید دستور Save Settings ارسال شود تا تغییرات اعمال شوند.

این ماژول برای کاربردهای مختلفی مانند رباتیک، اندازه‌گیری فاصله، و سیستم‌های ناوبری مناسب است.