ماژول لیزر فاصله سنج GY-53
GY-53 L1X Time-of-Flight (ToF) laser-ranging module
- Measuring range : 0-2 M
- Response frequency : 22ms(MAX.)
- Operating Voltage : 3~5 V
- Working current : 25mA
- Operating temperature : -20°~ 85°
- Storage temperature : -40°~ 125°
- Size : 25mm×15.6mm
- Sensor chip : VL53L0X
* پرداخت آنلاين غير فعال است - سفارش خود را ثيت و نهايي بفرماييد.
* پس از تاييد موجودي و قیمت ، فاكنور و شماره كارت بانكي از طريق اپليكيشن مورد نظر شما و پيامك ارسال مي گردد.
380,000 تومان
20 عدد در انبار (می توان پیش خرید کرد)
توضیحات
ماژول لیزر فاصله سنج GY-53
ماژول لیزر فاصله سنج GY-53 با پسوند L1X است که برای اندازهگیری فاصله با استفاده از نور مادون قرمز طراحی شده است.
مشخصات فنی کلی:
- ولتاژ کاری: 3 تا 5 ولت
- مصرف انرژی: کم
- اندازه: کوچک و نصب آسان
- فاصلهسنجی: با استفاده از نور مادون قرمز و محاسبه زمان بازگشت نور
- خروجی: فاصله به صورت مستقیم
ویژگیهای کلیدی:
- دو روش خواندن داده های ماژول :
- UART (سطح TTL) + PWM: با نرخ باد 9600 یا 115200 bps، قابل پیکربندی.
- I2C: برای ارتباط با میکروکنترلرها.
- قابلیت ذخیره تنظیمات: تنظیمات مانند نرخ باد و حالت اندازهگیری حتی پس از قطع برق ذخیره میشوند.
- ارائه نرمافزار PC: برای تنظیم و خواندن دادههای سنسور از طریق کامپیوتر.
مشخصات ورودی و خروجی:
- پینها:
- VCC: تغذیه مثبت (3 تا 5 ولت).
- GND: زمین.
- TX: خروجی سریال (UART_TX).
- RX: ورودی سریال (UART_RX).
- PWM: خروجی فاصله به صورت PWM.
- PS: انتخاب حالت کار (سریال یا I2C).
- XSHUT: پین کنترل تراشه.
- GPIO1: پین عمومی برای استفادههای مختلف.
- SDA: خط داده I2C.
- SCL: خط ساعت I2C.
کاربردها:
- رباتهای هوشمند: برای تشخیص فاصله و جلوگیری از برخورد.
- تجهیزات آزمایشگاهی آموزشی: برای آموزش مفاهیم فاصلهسنجی.
- تست محصولات در خط تولید: برای اندازهگیری دقیق فاصله.
- فاصلهسنجی مادون قرمز: در کاربردهای صنعتی و خانگی.
پروتکل ارتباطی:
- سریال:
- نرخ باد: 9600 یا 115200 bps.
- فرمت داده: هر فریم شامل 8 تا 13 بایت (هگزادسیمال).
- محاسبه فاصله: فاصله به میلیمتر از ترکیب بایتهای 3 و 4 محاسبه میشود.
- PWM:
- فرمول محاسبه فاصله: فاصله (میلیمتر) = زمان بالا (میکروثانیه) / 10.
حالتهای اندازهگیری:
- حالت عمومی سنسور: فاصلهسنجی تا 1.2 متر با زمان بهروزرسانی 35 میلیثانیه.
- حالت دقت بالا سنسور : فاصلهسنجی تا 1.2 متر با زمان بهروزرسانی 200 میلیثانیه.
- حالت سریع سنسور: فاصلهسنجی تا 1.2 متر با زمان بهروزرسانی 22 میلیثانیه.
- حالت فاصله طولانی سنسور: فاصلهسنجی تا 2 متر با زمان بهروزرسانی 35 میلیثانیه.
دستورات سریال:
- تنظیم حالت خروجی:
- خروجی پیوسته ماژول : 0xA5 + 0x45 + 0xEA.
- خروجی پرسوجو ماژول : 0xA5 + 0x15 + 0xBA.
- ذخیره تنظیمات: 0xA5 + 0x25 + 0xCA.
- تنظیم حالت اندازهگیری:
- فاصله طولانی: 0xA5 + 0x50 + 0xF5.
- سریع: 0xA5 + 0x51 + 0xF6.
- دقت بالا: 0xA5 + 0x52 + 0xF7.
- عمومی: 0xA5 + 0x53 + 0xF8.
- تنظیم نرخ باد:
- 9600 bps: 0xA5 + 0xAE + 0x53.
- 115200 bps: 0xA5 + 0xAF + 0x54.
نکات مهم:
- اتصال به میکروکنترلر: ماژول میتواند مستقیماً به پورت سریال میکروکنترلر متصل شود.
- استفاده از نرمافزار PC: برای تنظیمات و خواندن دادههای ماژول از طریق کامپیوتر.
- حالت تراشه تنها: در این حالت، میکروکنترلر داخلی ماژول غیرفعال میشود و کاربر باید خودش تراشه را تنظیم و خواندن کند.
این ماژول برای کاربردهای فاصلهسنجی با دقت بالا و هزینه کم بسیار مناسب است و به دلیل قابلیتهای ارتباطی متنوع، در پروژههای مختلف قابل استفاده است.
نظرات (1)
1 دیدگاه برای ماژول لیزر فاصله سنج GY-53
برای فرستادن دیدگاه، باید وارد شده باشید.
محصولات مرتبط
robelcom_mradmin –
ماژول لیزر فاصله سنج GY-53