ماژول لیزر فاصله سنج GY-53

مشخصات فنی کلی:

• ولتاژ کاری: 3 تا 5 ولت
• مصرف انرژی: کم
• اندازه: کوچک و نصب آسان
• فاصله‌سنجی: با استفاده از نور مادون قرمز و محاسبه زمان بازگشت نور
• خروجی: فاصله به صورت مستقیم

ویژگی‌های کلیدی:

• دو روش خواندن داده های ماژول :
  • UART (سطح TTL) + PWM: با نرخ باد 9600 یا 115200 bps، قابل پیکربندی.
  • I2C: برای ارتباط با میکروکنترلرها.
• قابلیت ذخیره تنظیمات: تنظیمات مانند نرخ باد و حالت اندازه‌گیری حتی پس از قطع برق ذخیره می‌شوند.
• ارائه نرم‌افزار PC: برای تنظیم و خواندن داده‌های سنسور از طریق کامپیوتر.

مشخصات ورودی و خروجی:

• پین‌ها:
  • VCC: تغذیه مثبت (3 تا 5 ولت).
  • GND: زمین.
  • TX: خروجی سریال (UART_TX).
  • RX: ورودی سریال (UART_RX).
  • PWM: خروجی فاصله به صورت PWM.
  • PS: انتخاب حالت کار (سریال یا I2C).
  • XSHUT: پین کنترل تراشه.
  • GPIO1: پین عمومی برای استفاده‌های مختلف.
  • SDA: خط داده I2C.
  • SCL: خط ساعت I2C.

کاربردها:

• ربات‌های هوشمند: برای تشخیص فاصله و جلوگیری از برخورد.
• تجهیزات آزمایشگاهی آموزشی: برای آموزش مفاهیم فاصله‌سنجی.
• تست محصولات در خط تولید: برای اندازه‌گیری دقیق فاصله.
• فاصله‌سنجی مادون قرمز: در کاربردهای صنعتی و خانگی.

پروتکل ارتباطی:

• سریال:
  • نرخ باد: 9600 یا 115200 bps.
  • فرمت داده: هر فریم شامل 8 تا 13 بایت (هگزادسیمال).
  • محاسبه فاصله: فاصله به میلی‌متر از ترکیب بایت‌های 3 و 4 محاسبه می‌شود.
• PWM:
  • فرمول محاسبه فاصله: فاصله (میلی‌متر) = زمان بالا (میکروثانیه) / 10.

حالت‌های اندازه‌گیری:

• حالت عمومی سنسور: فاصله‌سنجی تا 1.2 متر با زمان به‌روزرسانی 35 میلی‌ثانیه.
• حالت دقت بالا سنسور : فاصله‌سنجی تا 1.2 متر با زمان به‌روزرسانی 200 میلی‌ثانیه.
• حالت سریع سنسور: فاصله‌سنجی تا 1.2 متر با زمان به‌روزرسانی 22 میلی‌ثانیه.
• حالت فاصله طولانی سنسور: فاصله‌سنجی تا 2 متر با زمان به‌روزرسانی 35 میلی‌ثانیه.

دستورات سریال:

• تنظیم حالت خروجی:
  • خروجی پیوسته ماژول : 0xA5 + 0x45 + 0xEA.
  • خروجی پرس‌وجو ماژول : 0xA5 + 0x15 + 0xBA.
• ذخیره تنظیمات: 0xA5 + 0x25 + 0xCA.
• تنظیم حالت اندازه‌گیری:
  • فاصله طولانی: 0xA5 + 0x50 + 0xF5.
  • سریع: 0xA5 + 0x51 + 0xF6.
  • دقت بالا: 0xA5 + 0x52 + 0xF7.
  • عمومی: 0xA5 + 0x53 + 0xF8.
• تنظیم نرخ باد:
  • 9600 bps: 0xA5 + 0xAE + 0x53.
  • 115200 bps: 0xA5 + 0xAF + 0x54.

نکات مهم:

• اتصال به میکروکنترلر: ماژول می‌تواند مستقیماً به پورت سریال میکروکنترلر متصل شود.
• استفاده از نرم‌افزار PC: برای تنظیمات و خواندن داده‌های ماژول از طریق کامپیوتر.
• حالت تراشه تنها: در این حالت، میکروکنترلر داخلی ماژول غیرفعال می‌شود و کاربر باید خودش تراشه را تنظیم و خواندن کند.

این ماژول برای کاربردهای فاصله‌سنجی با دقت بالا و هزینه کم بسیار مناسب است و به دلیل قابلیت‌های ارتباطی متنوع، در پروژه‌های مختلف قابل استفاده است.